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1420 关键中的关键（第3页）
其实这套技术原理也很简单，就是使用手术机器人手术之前，医院要给病人拍摄各种射线照片。
从x光，到ct，再到pet，又或者是ri，你全都得来一遍。
然后专门的医生，会根据这些不同的透视图片，来进行3d建模造型。
然后把病人病患处的3d造型，在主操作台的电脑里成像。
要求成像还原的比例，那必须是百分之一百的。
然后造型建模成功之后，医生会在手术之前，操作机器人，在模拟环境下，对手术路径进行模拟实验。
比如机械臂进入的角度，深度，以及机械臂末端停在什么位置，然后锁死机械臂等等。
在手术之前都要进行多次练习，一直到熟练位置。
进行多次练习之后，医生们找到手感，才会展开手术。
而这时手术的成功几率，就已经从原来的可能百分之五十不到，提升到了百分之八十，甚至更多。
而这也正是，手术机器人给人做手术，价格非常昂贵的一个主要原因。
因为几乎所有的高价成像设备你都要来一遍，才能完成3d建模的工作。
而这方面，其实咱们也同样是比较弱的，因为3d建模，可是需要一套非常牛掰的软件工具的。
而这方面，却同样是咱们最缺失的技术。
不过在第九实验室，这却根本就不是问题，因为咱们刚好就有自助体检中心，那里面的3d透视成像设备，可是黄海滨见过最牛掰的……
而也正是因为这套3d透视成像设备，才是黄海滨辞掉米国那边的工作，转头加盟第九实验室的一个重要原因。
其实他一直以来的理想，都是自己研发出一台手术机器人出来。
此前虽然也有很多难题，但那些难题，如果想办法，都是可以绕过去的。
但唯独这透视成像，3d建模这一块，一直是黄海滨最头疼的问题。
一方面是那些所有的设备，使用成本太高，另外一方面就是3d建模的工具，一直都是国外大公司严格把控的技术核心奥义。
要不然你以为，为啥到现在为止全世界，也就只有米国的直觉感官公司能够生产手术机器人。
就连德国和日本在硬技术实力方面那么强，他们为什么搞不出来这样的机器人？
差，就差在了这个地方。
这个定位导航的原理听起来很简单，但真要做到，那却绝对是最难的一个部分，因为一个搞不好，你就把病人给怼死在手术床上了。
很可能手术还没开始，就已经结束了。
所以这个建模的技术，才是最难的步骤。
你要把x光，ct机，还有pet，ri等等透视成像设备拍摄出来的图片，采集出来的数据，输入到一个系统内，然后生成一个一比一的病人体内环境的模型。
然后使用计算机，来进行虚拟模拟练习，这样才能找到机械臂进入病人体内的最佳路径，以及最佳手术的方案。
可以说没有这个步骤，你手术根本就不用展开进行了！
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